斜井轨道人员安全管理系统

  斜巷轨道运输为很多矿井采用的用于井下物料运输的手段之一,但因其行径区域多为人车混行,存在人员出入与车辆行进间的冲突,易发生安全事故。

  为了防止行人闯入斜巷轨道引起运输事故的发生,研制了一种基于红外热成像技术的智能视频算法并结合工业控制的人员安全防护系统。一旦侦测到人员闯入巷道,立即现场告警并迅速联动控制绞车闭锁停车。同时为无极绳绞车配备视觉导航系统,用于检测车辆前后路况以及轨道状态,一旦检测到异常,立即联动绞车房闭锁停车直至异常排除,以确保绞车行驶过程中车辆以及周边人员的安全。

    系统构成及功能  

   关键点位人员监测系统 监测人员闯入、危险动作、违规操作等;

   轨道运输车视觉导航系统 红外热成像仪:监测车辆前后是否有人员出入;三维摄像仪:轨道宽度及平整度检测、在轨异物识别、行进方向障碍物识别;

   绞车房联动控制系统 人员检测系统以及车辆视觉导航系统一旦侦测到满足预设条件的异常状况,系统自动发送指令至绞车房联动闭锁停车。

  系统运行示意图


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典型应用场景实景图


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